Satoshi’s Blog

Tips for IoT development.

Setting Up a Raspberry Pi

今回はRaspBerry Piののセットアップを行います。使用したのはRrspBerry Pi B+です。

RaspBerry Piのセットアップに関してはいろいろな方が書かれているので今更感もありますが、無線LANのセットアップまで行いたいと思います。

ダウンロードサイトからOSイメージをダウンロードします。NOOBSというインストーラーもありますが、今回はOSを直接インストールします。ディストリビューションはDebianベースのRASPBIANを選びました。RPM派の人はFedoraベースのPIDORAでもよいと思います。

OSイメージをダウンロードしてmicroSDに書き込むわけですが、今回はMacを使って書き込みます。

まず、microSDをMacに差してマウントポイントを確認します。下記の例だと /dev/disk5s1 が対象となるmicorSDです。

1
2
3
4
5
6
7
8

$ df -h
Filesystem      Size   Used  Avail Capacity  iused   ifree %iused  Mounted on
/dev/disk1     112Gi   99Gi   12Gi    89% 26085623 3237639   89%   /
devfs          194Ki  194Ki    0Bi   100%      670       0  100%   /dev
map -hosts       0Bi    0Bi    0Bi   100%        0       0  100%   /net
map auto_home    0Bi    0Bi    0Bi   100%        0       0  100%   /home
/dev/disk4s1    29Gi  1.4Gi   28Gi     5%   358216 7354538    5%   /Volumes/T
/dev/disk5s1   3.7Gi  803Mi  2.9Gi    22%        0       0  100%   /Volumes/NO NAME

ディスクをアンマウントします。

1
2

$ sudo diskutil unmountDisk /dev/disk5
Unmount of all volumes on disk5 was successful

dd コマンドを使って書き込みます。microSDの書き込み性能にもよると思いますが、かなり時間がかかるので気長に待ちます。

1
2
3
4

$ sudo dd if=./2014-12-24-wheezy-raspbian.img of=/dev/disk5 bs=1m
3125+0 records in
3125+0 records out
3276800000 bytes transferred in 4491.168493 secs (729610 bytes/sec)

Rrapberry PiにmicroSDを差して電源を入れるとOSが起動します。設定メニューが出るので初期設定を行います。目的次第なのですが、以下のように設定しました。

  • [Expand Filesystem] を選択し、SDカードの全領域を使えるように拡張します。
  • [Internationalisation Option] - [Change Locale] を選択し、ロケールの追加を行います。日本語を使う予定はないのですが、一応、[ja_JP.UTF-8]を追加しておきました。
  • [Internatinalisation Option] - [Change Timezone] を選択し、タイムゾーンを選択します。[Asia] - [Tokyo] を選択しました。
  • [Advanced Option] - [Memory Split] を選択し 64 → 16に 変更します。今回はGUIを使わないので、GPUへの割り当てを16MBに減らします。

次に無線LANのセットアップを行います。おそらく、大抵の無線LANアダプターが使えると思いますが、BUFFALOのWLI-UC-GNMを使いました。

まず、無線LANアダプターをUSBポートに差して認識していることを確認します。

1
2
3
4

Bus 001 Device 002: ID 0424:9514 Standard Microsystems Corp.
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 0424:ec00 Standard Microsystems Corp.
Bus 001 Device 005: ID 0411:01a2 BUFFALO INC. (formerly MelCo., Inc.) WLI-UC-GNM Wireless LAN Adapter [Ralink RT8070]

wpa_passphrase コマンドを用いてパスフェーズの暗号化を行います。

1
2
3
4
5
6

pi@raspberrypi ~ $ wpa_passphrase ${SSID} ${PASSPHRASE} 
network={
     ssid="${SSID}"
     #psk="${PASSPHRASE}"
     psk=55125564e034badc3177c3ae7fac2e4cf787a44af3d4b40873b55c42f071a733
}

次に、生成された内容を /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf に追加します。うちのアクセスポイントはWPA/WPA2 AESで接続するので、以下のようになりました。

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
     ssid="${SSID}"
     proto=RSN
     key_mgmt=WPA-PSK
     pairwise=CCMP
     group=CCMP
     psk=55125564e034badc3177c3ae7fac2e4cf787a44af3d4b40873b55c42f071a733
}

続けて /etc/network/interfaces を変更します。

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

auto lo

iface lo inet loopback
iface eth0 inet dhcp

allow-hotplug wlan0
#iface wlan0 inet manual
#wpa-roam /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
iface wlan0 inet dhcp
wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
iface default inet dhcp

設定が完了したのでインタフェースを再起動します。

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

pi@raspberrypi ~ $ sudo ifup wlan0
Internet Systems Consortium DHCP Client 4.2.2
Copyright 2004-2011 Internet Systems Consortium.
All rights reserved.
For info, please visit https://www.isc.org/software/dhcp/

Listening on LPF/wlan0/cc:e1:d5:15:84:27
Sending on   LPF/wlan0/cc:e1:d5:15:84:27
Sending on   Socket/fallback
DHCPDISCOVER on wlan0 to 255.255.255.255 port 67 interval 6
DHCPDISCOVER on wlan0 to 255.255.255.255 port 67 interval 15
DHCPREQUEST on wlan0 to 255.255.255.255 port 67
DHCPOFFER from 192.168.3.1
DHCPACK from 192.168.3.1
bound to 192.168.3.18 -- renewal in 41016 seconds.

最後にホスト名で ssh 接続できるように avahi-daemon をインストールします。

1
2

pi@raspberrypi ~ $ sudo apt-get update
pi@raspberrypi ~ $ sudo apt-get install avahi-daemon

Macから ping が通ればOKです。

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

$ ping raspberrypi.local
PING raspberrypi.local (192.168.3.17): 56 data bytes
64 bytes from 192.168.3.17: icmp_seq=0 ttl=64 time=5.404 ms
64 bytes from 192.168.3.17: icmp_seq=1 ttl=64 time=6.617 ms
64 bytes from 192.168.3.17: icmp_seq=2 ttl=64 time=5.839 ms
64 bytes from 192.168.3.17: icmp_seq=3 ttl=64 time=5.881 ms
64 bytes from 192.168.3.17: icmp_seq=4 ttl=64 time=5.708 ms
^C
--- raspberrypi.local ping statistics ---
5 packets transmitted, 5 packets received, 0.0% packet loss
round-trip min/avg/max/stddev = 5.404/5.890/6.617/0.400 ms

References